ប្រភពដើមនៃការអភិវឌ្ឍន៍របស់សត្វក្រៀល

នៅឆ្នាំ 10 មុនគ ស្ថាបត្យកររ៉ូម៉ាំងបុរាណ Vitruvius បានពិពណ៌នាអំពីម៉ាស៊ីនលើកនៅក្នុងសៀវភៅដៃស្ថាបត្យកម្មរបស់គាត់។ម៉ាស៊ីននេះមានម៉ាសុីនមួយ ផ្នែកខាងលើនៃ mast ត្រូវបានបំពាក់ដោយរ៉ក ទីតាំងរបស់ mast ត្រូវបានជួសជុលដោយខ្សែទាញ ហើយខ្សែដែលឆ្លងកាត់រ៉កត្រូវបានទាញដោយ winch ដើម្បីលើករបស់ធ្ងន់ៗ។

១

នៅសតវត្សទី 15 ប្រទេសអ៊ីតាលីបានបង្កើត jib crane ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះ។រថយន្តស្ទូចមាន cantilever inclined ជាមួយនឹងរ៉កនៅលើកំពូលនៃដៃដែលអាចលើកនិងបង្វិលបាន។

២

នៅពាក់កណ្តាល និងចុងសតវត្សទី 18 បន្ទាប់ពីវ៉ាត់បានប្រសើរឡើង និងបង្កើតម៉ាស៊ីនចំហាយទឹក គាត់បានផ្តល់នូវលក្ខខណ្ឌថាមពលសម្រាប់ម៉ាស៊ីនលើក។នៅឆ្នាំ 1805 វិស្វករ Glen Lenny បានសាងសង់ស្ទូចស្ទីមដំបូងសម្រាប់ចតទីក្រុងឡុងដ៍។នៅឆ្នាំ 1846 Armstrong នៃប្រទេសអង់គ្លេសបានផ្លាស់ប្តូរស្ទូចចំហាយទឹកនៅ Newcastle dock ទៅជាស្ទូចធារាសាស្ត្រ។

នៅដើមសតវត្សទី 20 ប៉មស្ទូចត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅអឺរ៉ុប។
រថយន្តស្ទូចភាគច្រើនរួមមានយន្តការលើក យន្តការប្រតិបត្តិការ យន្តការលើកដែក យន្តការរអិល និងរចនាសម្ព័ន្ធដែក។យន្តការលើក គឺជាយន្តការការងារជាមូលដ្ឋានរបស់រថយន្តស្ទូច ដែលភាគច្រើនត្រូវបានផ្សំឡើងដោយប្រព័ន្ធព្យួរ និងកង្ហារ ក៏ដូចជាការលើកវត្ថុធ្ងន់ៗតាមរយៈប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រ។

យន្តការប្រតិបត្តិការត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្លាស់ទីវត្ថុធ្ងន់ៗតាមបណ្តោយ និងផ្ដេក ឬកែតម្រូវទីតាំងការងាររបស់ស្ទូច។ជាទូទៅវាត្រូវបានផ្សំឡើងដោយម៉ូទ័រ ប្រដាប់កាត់បន្ថយ ហ្វ្រាំង និងកង់។យន្តការ luffing ត្រូវបានបំពាក់តែនៅលើ jib crane ប៉ុណ្ណោះ។ទំហំថយចុះនៅពេលដែល jib ត្រូវបានលើកឡើង និងកើនឡើងនៅពេលដែលវាត្រូវបានបន្ទាប។វាត្រូវបានបែងចែកទៅជា luffing មានតុល្យភាព និង luffing គ្មានតុល្យភាព។យន្តការរអិលត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្វិលប៊ូម ហើយត្រូវបានផ្សំឡើងដោយឧបករណ៍បើកបរ និងឧបករណ៍ទប់លំនឹង។រចនាសម្ព័ន្ធដែកគឺជាក្របខ័ណ្ឌនៃស្ទូច។ផ្នែកសំខាន់ៗដូចជាស្ពាន ប៊ូម និងច្រកទ្វារអាចជារចនាសម្ព័ន្ធប្រអប់ រចនាសម្ព័ន្ធទ្រុង ឬរចនាសម្ព័ន្ធបណ្តាញ ហើយខ្លះអាចប្រើដែកផ្នែកជាធ្នឹមទ្រទ្រង់។

៦
៥
៤
៣

ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ៣០ តុលា ២០២១